לפסים המותקנים על המדרגות יש שני תפקידים:נגד החלקה ולסימון שולי המדרגות. הם קיימים מגומי או פסים במרקם וחספוס גס, ויש גם פסי יציקה שהתקנתם דורשת תהליך יציקה ארוך ומורכב.

פסים נגד החלקה מותקנים על המדרגות כדי להבטיח לציבור כבדי הראייה והעיוורים את הירידה מהם בבטחה, בלי חלילה להחליק. פסים לסימון שולי המדרגות, מסמנים להם את סוף המדרגה כדי שיוכלו לרדת ממדרגה למדרגה בבטחה.

מיקומם של הפסים נגד החלקה ופסים לסימון שולי המדרגות, נקבעים עפ"י תוכנית שהכין יועץ הנגישות בהתאם לחוק. הם צריכים להיות מותקנים בדיוק במקום הנכון שמחושב עפ"י אפס סכנות ומכסימום נוחות לתועלת הנעזרים בהם.